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CTMC系列M226ES運動控制功能(néng) (技術幹貨)

CTMC系列M226ES運動控制功能(néng) (技術幹貨)

2023.07.27

M226ES

運動控制功能(néng)

單軸

運控

定位

速度

回原

停止

探針

中斷觸發(fā)

力矩控制

同步

運控

電子齒輪

電子凸輪

飛剪

相位疊加

相位偏移

追剪

插補

功能(néng)

軸組式直線插補

圓弧插補

螺旋插補

連續插補

支持PLC_open (V2.9)

所有庫指令

圖片1.png

MC_MoveLink自動梯形凸輪指令

MC_MoveAbsolute絕對(duì)位移指令

(支持BufferMode模式)

MC_MoveRelative相對(duì)位移指令

(支持BufferMode模式)

MC_ReadParameter 讀取參數指令

MC_WriteParameter 寫參數指令

MC_TorqueControl 力矩控制指令

同步指令

軸組指令

支持PLC_open _sm(V1.1)

所有庫指令

圖片2.png

CF_ATCH指令 C語言連接塊指令

SMC_SetPersistPos保存掉電前的圈數,

重新上電後(hòu)根據圈數和軸當前坐标計算出ActPos

SMC_CombineAxes 軸位置加減值指令

SMC CtrlByActPos 位置跟随當前位置指令

SMC CtrlByPos 位置跟随指令

SMC GetCamMasterPos 獲取凸輪主軸位置

SMC GetCamSlavePos 獲取凸輪從軸位置

SMC Home 特殊原點回歸指令

SMC_Camin 特殊電子凸輪關聯指令


CAM表支持編譯類型

A

多項式

B

一維數組/二維數組

——線性插補、三維插補

C

複合曲線

——常量/直線/梯形/S型/二次曲線/三次曲線/五次曲線

圖片3.png


支持軸調試功能(néng)

圖片4.png


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