AGV搬運機器人，合信方案保駕護航
2023.09.19
About AGV
今天小合科普兩(liǎng)個單詞
精準诠釋本方案
01
AGV
02
保駕護航
AGV：自動導向(xiàng)車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，也稱爲自動引導搬運車。
保駕護航： 合信控制系統保證小車安全行駛，護送小車不偏航。
随着工業4.0的到來和人工智能(néng)技術的逐漸成(chéng)熟，AGV（自動引導車輛）産品層出不窮，廣泛應用于汽車、家電制造、電子商務倉儲物流、煙草等領域。AGV作爲物流自動化的主體，正朝着更加智能(néng)化、無人化的方向(xiàng)發(fā)展。
01
AGV搬運機器人設備
家電制造全自動裝配生産線、全自動停車庫、倉儲物流等領域，AGV無人搬運車正在發(fā)展壯大。
(AGV活躍在各行業應用現場）
AGV需要在載體(貨架、托盤等)下面(miàn)運行，能(néng)準确、高效、靈活的完成(chéng)搬運任務。
現有的AGV的引導方式主要有：
● 電磁感應引導
一般是在地面(miàn)上沿預設行駛路線埋設磁條，AGV小車裝有電磁感應器可在埋設的磁條上按預定線路行駛。
● 激光引導
是在運行路徑沿途的牆壁或支柱上安裝有激光定位标志，AGV小車裝有激光掃描器，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束接受由四周定位标志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向(xiàng)，實現自動搬運功能(néng)。
● 視覺引導
是在AGV小車上裝有攝像機和傳感器，在車載計算機中設置有AGV欲行駛路徑周圍環境圖像數據庫。AGV行駛過(guò)程中，攝像機動态獲取車輛周圍環境圖像信息并與圖像數據庫進(jìn)行比較，從而确定當前位置并對(duì)下一步行駛做出決策。
合信PLC針對(duì)電磁感應引導、激光引導、視覺引導等多種(zhǒng)引導方式提供解決方案。
02
合信AGV搬運機器人解決方案
AGV車型不斷小型化，需求整機緊湊，設備結構複雜，在工業邁向(xiàng)信息化和數據化的時代，迫切需要集成(chéng)式的産品來滿足需求，以提升整車産品競争力。
合信PLC爲AGV搬運機器人提供解決方案，由CTH300系列H32進(jìn)行主控，搭配合信7寸HMI，并通過(guò)豐富的通訊協議與多種(zhǒng)傳感器、直流伺服等進(jìn)部件行通訊，控制靈活、适配度高。
采用合信PLC可以實現AGV小車
01
糾偏=不偏航
無論是直線或曲線運動，傳感器將(jiāng)偏移值發(fā)送至H32主控系統，H32通過(guò)PID調速，迅速準确調整左右輪之間角速度進(jìn)行糾偏；
02
安全=主動避讓或刹車
AGV小車在運動路線上出現障礙物時，會主動避讓與刹車，讓運輸更安全。
03
AVG方案主控明星産品
合信CTH300系列CPU H32
合信H32主控PLC擁有雙串口雙網口，接口通訊擴展靈活，支持EtherCAT、CANopen、Modbus TCP、Modbus RTU、EtherNET、MQTT、OPC_UA等豐富的通訊協議，正是集成(chéng)多種(zhǒng)設備的AVG搬運機器人的不二之選。複合導航模式也适配！
