CTMC系列M226ES—單軸運控（②EtherCAT總線）
2023.08.25
M226ES支持單軸運控(如定位、速度和回原等)功能(néng)；支持多軸多路直線/圓弧插補、連續插補、電子齒輪、電子凸輪和追飛剪功能(néng)；支持PLCopen标準指令庫，下面(miàn)通過(guò)建立例程演示M226ES的軸控功能(néng)組态步驟。
使用CPU：M226ES
使用軟件：MagicWorks PLC V2.29及以上
目的：通過(guò)CPUEtherCAT總線控制，使用PLCopen指令庫實現簡單單軸運控。
EtherCAT軸組态步驟
1
雙擊打開(kāi)硬件組态
2
雙擊機架上的CPU200打開(kāi)屬性界面(miàn)，
勾選啓用EtherCAT主站功能(néng)
3
在工具下導入EtherCAT XML文件
4
在設備目錄下的EtherCAT從站目錄下找到需要的從站直接拖拽到EtherCAT BUS上即可
5
進(jìn)入軸配置向(xiàng)導頁面(miàn)，添加通訊軸後(hòu)進(jìn)行軸參數配置
注意：IO映射中的地址用于軸功能(néng)正常運行使用，程序其餘地方不可占用。
6
完成(chéng)參數配置後(hòu)即可進(jìn)行PLCopen指令調用進(jìn)行運控編程
CTMC40點的Axis 指令依據 PLCOpen 标準設計，軸狀态指令流程圖如右圖所示：
該庫有豐富的運動控制指令，主要包括單軸控制指令、軸組插補控制指令、同步控制指令和追飛剪指令等。
