加彈機-基于CAN網絡的大加彈機應用方案

基于CAN網絡的大加彈機應用方案

1.機型描述

機型：紡織設備-加彈機-大加彈

加彈機是一種(zhǒng)將(jiāng)聚酰胺（錦綸）POY原絲，通過(guò)加熱拉伸和假撚變形加工成(chéng)具有高彈性能(néng)的假撚變形絲（錦綸DTY彈力絲）的機器。

1.大點數，高精準的溫度控制，溫度直接影響彈力絲的品質

2.準确的速度控制，控制不同速比，達到不同的拉伸和假撚效果

3.收卷防凸邊

4.收卷防疊絲

一個大點數溫控網絡：一個CPU 226M-CAN主機與一個EM 277C和8個EM231-7NF溫控模塊組成(chéng)一個60路溫控基于CANopen的網絡；

兩(liǎng)個速度控制網絡：分别由一個CPU 226M-CAN主機與十台F2A驅動器以及一台E10驅動器組成(chéng)的基于CANopen的速度控制網絡

人機交互網絡:一台TP10和三台CPU 226M-CAN主機組成(chéng)一個一對(duì)多MPI人機交互網絡；

MODBUS通訊網絡：一台CPU 226M-CAN主機和若幹第三方定長(cháng)控制闆通過(guò)自由口構建一個MODBUS網絡。

1.驅動器F2A和E10的速度輸出和實時速度反饋都(dōu)采用CANopen通訊控制方案，使得CPU和驅動器之間的控制更加高效快捷，減少了電氣結構的複雜性，提高了系統的抗幹擾性；且相較于常見方案節約兩(liǎng)個用于計數器測速的CPU和兩(liǎng)個用于擴展通訊口的EM277。

2.E10伺服的使用可以使得頻繁換向(xiàng)的一軸換向(xiàng)更加準确快速。

3.F2A驅動器：自帶高速閉環控制系統适時滿足客戶速度控制的精度要求

4.基于CAN的60路溫控網絡，通過(guò)使用我司的溫控庫，實現自整定控制精度達到1攝氏度以内，且可以直觀的在HMI上實現交互。

5.收卷防疊算法：在以前三角波算法的基礎上增加了16步鋸齒波防疊和随機防疊算法。