電子導紗半閉環運動控制方案
1.機型描述
機型：紡織設備-整經(jīng)機-花經(jīng)軸整經(jīng)機
電子導紗作爲花經(jīng)軸整經(jīng)機的主要部分，同傳統機械式的相比速度快、擺幅擺頻調節靈活、增加收邊功能(néng)。與運動控制器式的相比，操作直觀簡單，性價比高。在這(zhè)個方案中，給出一個全套基于合信PLC和伺服産品的半閉環運動控制方案。
2.方案描述
使用226H發(fā)脈沖對(duì)伺服進(jìn)行位置控制。
通過(guò)PLC 的 Modbus口，讀取伺服内部參數（接收到脈沖數），換算後(hòu)，與PLC發(fā)送脈沖數進(jìn)行比較。
當發(fā)現比較值異常時，PLC根據這(zhè)個異常的值，重新計算出應發(fā)脈沖數。使伺服電機帶動的滑塊始終保持在一個絕對(duì)坐标内，在外界有幹擾的情況下，也不跑偏。
3.方案框圖
4.方案優勢
同傳統機械式的相比速度快、擺幅擺頻調節靈活、增加收邊功能(néng)。與運動控制器式的相比，操作直觀簡單，性價比高。
1.伺服和PLC之間采用脈沖控制，達到伺服與PLC之間零延遲的響應效果。
2.PLC同伺服驅動器之間采用Modbus通訊模式，實時讀取伺服内坐标、與PLC内部坐标實時比較，有誤差時進(jìn)行補償。建立一個類似半閉環系統。
3.合信伺服動态響應快，定位精度高，能(néng)滿足長(cháng)期的往複運動。
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CPU226H，運動控制型（216-1AH34-0B24）
訂貨号：CTS7 216-1AH34-0B24
規 格：CPU226H，24VDC電源，14DI/10DO(支持合信運動控制庫)
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EM223數字量輸入輸出模塊,晶體管輸出（223-1BF32、223-1BH32、223-1BL32）
訂貨号：CTS7 223-1BF32/223-1BH32/223-1BL32
規 格：4DI/4DO, 8DI/8DO, 16DI/16DO, 24VDC
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H1A标準型伺服驅動器
訂貨号：CTSD H1A-B2012-M100/H1A-B4012-M100/H1A-B7512-M100/H1A-B1022-M100......
規 格：功率範圍100W—3000W，标配Modbus協議，可選CANopen協議或EtherCAT協議
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TP07觸摸操作面(miàn)闆
訂貨号：CTS6 T07-CH020
規 格：7.0英寸,800*480，TFT真彩，雙通訊口
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