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行業方案
技術方案成(chéng)功案例相關産品

電池卷繞行業前景——锂電池卷繞機

千億的市場，

動力電池，電機，電控成(chéng)爲未來發(fā)展的核心。

表格圖.png

電池卷繞機是電池生産中的關鍵的必備的設備。

圓方電池.png

今天小合主要解密：

方型全自動锂電池卷繞機。

x-方形卷繞機.png


方型全自動卷繞機-機型介紹

锂電池卷繞機是把整卷的正負極片和隔膜通過(guò)卷繞的方式做成(chéng)電芯的關鍵設備。

卷繞工藝示意圖

卷繞工藝示意圖.png

方型自動卷繞機控制要點

方型卷繞機由于其卷針形狀的不規則性，卷針外圍每個點與卷針中心的距離均不一樣，要保證卷繞過(guò)程中的線速度恒定和張力波動小，對(duì)控制系統的要求特别高。

1. 正極片與負極片分别由獨立的放卷機構放卷；

2. 兩(liǎng)圈隔膜紙獨立放卷；

3. 控制隔膜和極片的張力和恒線速度卷繞（技術難點）；

4. 膠帶終止機構精确定位；

5. 下料機構穩定準确。

合信方案：電子凸輪實現兩(liǎng)軸線速度同步的方形電池卷繞方案

計劃方案：

方型電池卷繞機 ← 方形锂電池隔膜在卷繞中無張力跳變 ← 隔膜勻速供膜 ← 方形電芯按非勻速方式旋轉 ←  變化的厚度與角度決定矩形卷針變化的瞬時速度 ← 非簡單重複動作 ← 卷針電機位置與送膜伺服位置  數學(xué)模型複雜 ← 确定電子凸輪曲線 （非常難）

确定方案：電子凸輪功能(néng)實現線速度同步

合信利用實際的機械運動反推得到電子凸輪，通過(guò)數據采樣獲得電子凸輪曲線，還(hái)原實際機械運動。

滾筒示意.png

在每一種(zhǒng)電池自動卷繞前，通過(guò)半自動的控制方式恒轉速卷繞一個電池成(chéng)品，期間定時采集編碼器反饋回來的數據，并存儲處理，通過(guò)自學(xué)習數據采樣獲得電子凸輪曲線，用于自動卷繞過(guò)程控制恒線速度。

方案配置圖

構架圖.png



方案配置圖

構架圖.png


方案特點


1. 不同形狀适用性

示教電子凸輪可适用于不同形狀的锂電池，無需導入電池模型；

2. 雙卷針，效率高

雙卷針設計，換料卷繞同步進(jìn)行，機械運行效率高；

3. 電子凸輪自學(xué)習，操作簡單

卷繞曲線完全通過(guò)示教自學(xué)習的方式實現，不需要設置任何卷針參數，操作簡單；

4. 變轉速控制，張力穩定，響應快，精度高

恒線速度控制，通過(guò)伺服驅動器内部在線調整前饋算法，保證極片及隔膜張力穩定；

5. 保存卷針數據，方便調用

多個卷針的數據能(néng)夠在PLC中保存，更換卷針隻需選擇調用即可。

6. EtherCAT高速

 EtherCAT高速工業以太網，最多支持128軸，滿足自動卷繞一體機的控制要求。

7. 數據存儲，質量保證

實時大容量存儲生産過(guò)程數據，爲質量追溯提供數據保障。

8. 維護方便

采用遠程I/O就近安裝，節省配線與維護成(chéng)本。


現場圖片

x-現場電櫃圖-1.png
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電池卷繞質量的好(hǎo)壞直接決定着電池品質的好(hǎo)壞，如容量、效率、一緻性及壽命等。



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