合信高速EtherCAT總線控制的
水鑽全自動磨抛設備
水鑽全自動磨球機，是一種(zhǒng)將(jiāng)玻璃材質球體，通過(guò)不同工位的順序動作，將(jiāng)圓球磨成(chéng)兩(liǎng)頭尖，中間有八個或者特定的面(miàn)數的鑽石體的一種(zhǒng)自動工作的機械。從上料到下料全部自動化，可以實現無人值守。相對(duì)于傳統的設備，運行穩定，效率更高，産量更大，質量更好(hǎo)。
工藝流程及控制要點
各個工位同時工作，通過(guò)傳送機構在工位間移送夾有珠子的夾具；
工藝流程圖：
機器的産量取決于夾具的長(cháng)度、耗時最長(cháng)的工位、以及傳送機構的速度。
控制要點：
傳統方案
【PLC+步進(jìn)電機的脈沖控制方案】
在這(zhè)種(zhǒng)多達18軸的應用場合，通常采用幾個PLC分段控制，系統結構複雜，接線複雜，程序碎片化，後(hòu)續組網困難，較難實現工業4.0要求。
合信方案
【高速EtherCAT總線控制+MICO遠程方案】
方案框圖：
合信方案優勢
① 合信CTH300系列中大型PLC，程序空間數據空間大，擴展能(néng)力強，處理器掃描速度快；
② 對(duì)于水鑽大點數多軸數的系統來說，合信方案一個程序就行，結構簡單清晰；
③ 高速EtherCAT總線控制方案，接線簡潔，控制精度高，速率快，響應實時；
④ 合信中型PLC帶以太網接口，支持現場組網控制，也能(néng)通過(guò)合信MICO實現遠程控制，可實現工業4.0；
⑤ 定制水鑽專用伺服固件，S曲線運行時齒輪噪音小，速度曲線平滑，可以節約電能(néng)；
後(hòu)記
合信方案
【高速EtherCAT總線控制+MICO遠程方案】
方案框圖：
合信方案優勢
① 合信CTH300系列中大型PLC，程序空間數據空間大，擴展能(néng)力強，處理器掃描速度快；
② 對(duì)于水鑽大點數多軸數的系統來說，合信方案一個程序就行，結構簡單清晰；
③ 高速EtherCAT總線控制方案，接線簡潔，控制精度高，速率快，響應實時；
④ 合信中型PLC帶以太網接口，支持現場組網控制，也能(néng)通過(guò)合信MICO實現遠程控制，可實現工業4.0；
⑤ 定制水鑽專用伺服固件，S曲線運行時齒輪噪音小，速度曲線平滑，可以節約電能(néng)；
後(hòu)記
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TP10以太網觸摸屏（CTS6 T10-CH030）
訂貨号：CTS6 T10-CH030
規 格：10.4寸觸摸屏，真彩LCD-TFT，分辨率800x600,256k色，2個RS485口，2個USB口，1個以太網口
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CTH300 主控CPU（H36-01）
訂貨号：CTH3 H36-001S2
規 格：H36-01：CTH300-H系列标準型CPU,256KB+2*64KB程序空間，1MB數據空間，32KB掉電保持數據空間；1個PPI/自由通信接口，1個以太網通信口，1個EtherCAT通信口，1個CANopen接口，1個USB接口，支持PLCopen單軸運控、插補、電子凸輪和電子齒輪、支持Trace追蹤功能(néng)；最大機架數4個（含本地機架）;支持最多64個EtherCAT從站；支持C語言編程。
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H1A标準型伺服驅動器
訂貨号：CTSD H1A-B2012-M100/H1A-B4012-M100/H1A-B7512-M100/H1A-B1022-M100......
規 格：功率範圍100W—3000W，标配Modbus協議，可選CANopen協議或EtherCAT協議
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CTH300數字量輸出模塊(DQT-08、DQT-16、DQT-32、DQR-08、DQR-16)
訂貨号：CTH3 DQT-080S1/CTH3 DQT-160S1/CTH3 DQT-320S1/CTH3 DQR-080S1/CTH3 DQR-160S1
規 格：晶體管輸出， 8 x 24VDC/晶體管輸出， 16 x 24VDC/晶體管輸出， 32 x 24VDC/繼電器輸出，8點，2A/繼電器輸出，16點，2A
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CTH300數字量輸入模塊（DIT-08，DIT-16，DIT-32）
訂貨号：CTH3 DIT-080S1/CTH3 DIT-160S1/CTH3 DIT-320S1
規 格：8點輸入，24VDC/16點輸入，24VDC/32點輸入， 24VDC
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CTH300 電源模塊（PWR-02）
訂貨号：CTH3 PWR-020S1
規 格：輸入：85～264V AC，輸出：24V DC/2A
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CTH300 中繼模塊(INT-00)
訂貨号：CTH3 INT-000S1
規 格：中繼模塊
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M系列電機
訂貨号：
規 格：
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