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中空玻璃塗膠生産線控制方案
 
機型描述:
中空玻璃是一種(zhǒng)良好(hǎo)的隔熱、隔音、美觀适用、并可降低建築物自重的新型建築材料。全自動立式中空玻璃塗膠生産線主要是將(jiāng)兩(liǎng)片(或三片)玻璃,使用高強度高氣密性複合粘結劑,將(jiāng)玻璃片與内含幹燥劑的鋁合金框架粘結,制成(chéng)的高效能(néng)隔音隔熱玻璃。

工藝要求
中空玻璃片間粘貼的鋁合金框架條可能(néng)會深淺不一,在出膠量固定的情況下,爲保證打膠線條不出現忽大忽小、凹凸不平的情況,需确保在每分鍾30米的運行速度下,根據測量出的掃描深度,每5毫米長(cháng)度進(jìn)行速度調整,這(zhè)需要在極短控制周期内完成(chéng)速度響應。

方案特點:
因設備工作效率高,塗膠速率最低要求30米/分鍾,對(duì)PLC掃描要非常快,多幾毫秒的延遲就意味着幾毫米的誤差,同時要根據測量的掃描深度實時更改多個軸的運行速度。方案采用合信技術CoMotion?平台,PLC控制器基于Codesys+Cortex A8 1GHz軟硬件架構,通過(guò)高速實時的EtherCAT現場總線連接9個軸,掃描控制周期不超過(guò)2ms,無需在程序中做中斷處理,在滞後(hòu)2個掃描周期就能(néng)改變多軸的速度給定;PLC支持豐富的PLCopen标準單軸運動控制指令及齒輪同步指令,很好(hǎo)的滿足中空玻璃塗膠生産線應用需求。




現場圖片:

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