包裝造紙業的神操作
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能(néng)完成(chéng)這(zhè)個動作的功臣就是縱切機
瓦楞紙縱切機如何工作的?
瓦楞紙縱切機應用于紙箱加工流程,是瓦楞紙闆生産線中進(jìn)行成(chéng)品裁切的機械設備。
控制原理
縱切機的切刀驅動裝置由刀座、活動架、滑塊、電機、刀盤等組成(chéng)。
1,排刀和壓輪動作:
①每個分切刀頭和壓痕頭都(dōu)有獨立的伺服控制設備啓動:設備啓動後(hòu),伺服經(jīng)過(guò)齒輪齒條傳動帶動刀和壓輪移動。
②根據設定的參數選定刀的數量與壓輪的數量,收到生産管理系統下發(fā)的刀與壓輪位置,控制伺服運動到運算位置。
2,換單動作:
瓦楞紙縱切機生産過(guò)程中需要換單,上位機生産管理系統根據訂單要求,控制算法依據當前切刀頭和壓痕頭實際位置,按照新訂單要求的尺寸,選擇排刀和壓輪的最優路徑,以最快的速度移動到位。
3,紙闆物料進(jìn)出料動作:
進(jìn)料與出料,設備需與前端設備進(jìn)行同步控制,保持張力穩定,保證料帶正常平穩運行。
控制要點
1
排刀壓輪時,要求伺服電機可靠性高,速度和響應快;
2
要求穩定定位精度,從而提高分切精度,控制誤差更小;
3
換單生産時,由于生産速度很快,要求換刀必須迅速,減小物料損耗;
4
需要控制收放卷的速度,保證瓦楞運行平穩,均勻出料,分切膜成(chéng)型整齊,不出現褶皺與彎曲;
5
加速、減速及勻速階段不出現斷紙停料而導緻停産停機。
合信控制方案
合信深耕瓦楞行業多年,針對(duì)此系統采用合信自主研發(fā)的全套産品,提供基于EtherCAT控制的整套解決方案。
CTH300系列的H36通過(guò)本地擴展模塊,再通過(guò)EtherCAT總線連接34台H1A系列伺服驅動器。
産品配置
現場照片
方案特點
1
上位機生管系統通過(guò)modbus TCP以太網連接H36,通訊效率高抗幹擾能(néng)力強,縮短上位機與控制系統的通信交互時間;
2
系統采用EtherCAT總線控制,解決了采用脈沖控制方式時的接線繁瑣,丢脈沖導緻定位精度不準;
3
相比CanOpen總線的控制方案,EtherCAT這(zhè)套方案通訊實時性更高,不會丢幀導緻控制不同步,通信質量好(hǎo)且穩定可靠;
4
伺服電機額定轉速3000rpm,定位精度高,響應快,确保縱切刀、壓線輪快速、精确、可靠、自動換單;
5
伺服電機采用絕對(duì)值編碼器,可掉電保存位置,省去外部原點開(kāi)關和限位傳感器等;
6
應用PLC内置PID功能(néng)塊,非常好(hǎo)的控制進(jìn)料、出料調速效果,達到良好(hǎo)的同步張力控制效果。
包裝造紙業的神操作
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能(néng)完成(chéng)這(zhè)個動作的功臣就是縱切機
瓦楞紙縱切機如何工作的?
瓦楞紙縱切機應用于紙箱加工流程,是瓦楞紙闆生産線中進(jìn)行成(chéng)品裁切的機械設備。
控制原理
縱切機的切刀驅動裝置由刀座、活動架、滑塊、電機、刀盤等組成(chéng)。
1,排刀和壓輪動作:
①每個分切刀頭和壓痕頭都(dōu)有獨立的伺服控制設備啓動:設備啓動後(hòu),伺服經(jīng)過(guò)齒輪齒條傳動帶動刀和壓輪移動。
②根據設定的參數選定刀的數量與壓輪的數量,收到生産管理系統下發(fā)的刀與壓輪位置,控制伺服運動到運算位置。
2,換單動作:
瓦楞紙縱切機生産過(guò)程中需要換單,上位機生産管理系統根據訂單要求,控制算法依據當前切刀頭和壓痕頭實際位置,按照新訂單要求的尺寸,選擇排刀和壓輪的最優路徑,以最快的速度移動到位。
3,紙闆物料進(jìn)出料動作:
進(jìn)料與出料,設備需與前端設備進(jìn)行同步控制,保持張力穩定,保證料帶正常平穩運行。
控制要點
1
排刀壓輪時,要求伺服電機可靠性高,速度和響應快;
2
要求穩定定位精度,從而提高分切精度,控制誤差更小;
3
換單生産時,由于生産速度很快,要求換刀必須迅速,減小物料損耗;
4
需要控制收放卷的速度,保證瓦楞運行平穩,均勻出料,分切膜成(chéng)型整齊,不出現褶皺與彎曲;
5
加速、減速及勻速階段不出現斷紙停料而導緻停産停機。
合信控制方案
合信深耕瓦楞行業多年,針對(duì)此系統采用合信自主研發(fā)的全套産品,提供基于EtherCAT控制的整套解決方案。
CTH300系列的H36通過(guò)本地擴展模塊,再通過(guò)EtherCAT總線連接34台H1A系列伺服驅動器。
産品配置
現場照片
方案特點
1
上位機生管系統通過(guò)modbus TCP以太網連接H36,通訊效率高抗幹擾能(néng)力強,縮短上位機與控制系統的通信交互時間;
2
系統采用EtherCAT總線控制,解決了采用脈沖控制方式時的接線繁瑣,丢脈沖導緻定位精度不準;
3
相比CanOpen總線的控制方案,EtherCAT這(zhè)套方案通訊實時性更高,不會丢幀導緻控制不同步,通信質量好(hǎo)且穩定可靠;
4
伺服電機額定轉速3000rpm,定位精度高,響應快,确保縱切刀、壓線輪快速、精确、可靠、自動換單;
5
伺服電機采用絕對(duì)值編碼器,可掉電保存位置,省去外部原點開(kāi)關和限位傳感器等;
6
應用PLC内置PID功能(néng)塊,非常好(hǎo)的控制進(jìn)料、出料調速效果,達到良好(hǎo)的同步張力控制效果。
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CTH300 主控CPU(H36-01)
訂貨号:CTH3 H36-001S2
規 格:H36-01:CTH300-H系列标準型CPU,256KB+2*64KB程序空間,1MB數據空間,32KB掉電保持數據空間;1個PPI/自由通信接口,1個以太網通信口,1個EtherCAT通信口,1個CANopen接口,1個USB接口,支持PLCopen單軸運控、插補、電子凸輪和電子齒輪、支持Trace追蹤功能(néng);最大機架數4個(含本地機架);支持最多64個EtherCAT從站;支持C語言編程。
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H1A标準型伺服驅動器
訂貨号:CTSD H1A-B2012-M100/H1A-B4012-M100/H1A-B7512-M100/H1A-B1022-M100......
規 格:功率範圍100W—3000W,标配Modbus協議,可選CANopen協議或EtherCAT協議
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CTH300數字量輸出模塊(DQT-08、DQT-16、DQT-32、DQR-08、DQR-16)
訂貨号:CTH3 DQT-080S1/CTH3 DQT-160S1/CTH3 DQT-320S1/CTH3 DQR-080S1/CTH3 DQR-160S1
規 格:晶體管輸出, 8 x 24VDC/晶體管輸出, 16 x 24VDC/晶體管輸出, 32 x 24VDC/繼電器輸出,8點,2A/繼電器輸出,16點,2A
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CTH300數字量輸入模塊(DIT-08,DIT-16,DIT-32)
訂貨号:CTH3 DIT-080S1/CTH3 DIT-160S1/CTH3 DIT-320S1
規 格:8點輸入,24VDC/16點輸入,24VDC/32點輸入, 24VDC
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CTH300模拟量輸出模塊(AQS-04,AQS-08)
訂貨号:CTH3 AQS-040S1/CTH3 AQS-080S1
規 格:模拟量電壓電流輸出,4AQ x 12bit/模拟量電壓電流輸出,8AQ x 12bit
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CTH300 模拟量輸入輸出模塊( AMS-06)
訂貨号:CTH3 AMS-060S1
規 格:模拟量電壓電流輸入輸出, 4AI x 12bit,2AQ x 12bit
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CTH300 高速計數模塊(HSC-02)
訂貨号:CTH3 HSC-020S1
規 格:高速計數模塊,2路2MHz差分/500KHz單端信号輸入
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CTH300 電源模塊(PWR-02)
訂貨号:CTH3 PWR-020S1
規 格:輸入:85~264V AC,輸出:24V DC/2A
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