合信物流方案⑤:直線交叉帶分揀系統
2023.08.11
✦+
+
合信爲物流行業分揀設備提供自動化控制系統
直線交叉帶分揀機——中小網點分揀神器
合信控制系統應用于直線交叉帶分揀機
直線交叉帶分揀機,是一種(zhǒng)布局爲直線型的分揀設備。被譽爲“中小網點分揀神器”
直線分揀機以“智能(néng)小車間隔排列”,由直線電機的電動滾筒驅動帶動運轉而進(jìn)行分揀的智能(néng)設備。
應用場景
01
爲快遞行業和物流行業末端進(jìn)行貨物/包裹分揀運輸
02
解決快遞物流行業末端進(jìn)港派件而生,派件前分揀
03
占地面(miàn)積小,分揀效率高,新型通用型自動化分揀設備
04
具有良好(hǎo)的個性化定制可行性
1
工藝
流程
設備開(kāi)啓後(hòu),小車線體原點與供包皮帶原點通過(guò)調整供包段速度完成(chéng)兩(liǎng)端皮帶的同步;
人工上件,光幕掃描包裹立即判斷一次按照當前速度流入線體時掉落對(duì)應小車的車号,并發(fā)送給上位機;
上位機接收後(hòu),包裹到達上車點成(chéng)功發(fā)送對(duì)應小車PLC發(fā)送對(duì)應車号、糾偏量;
到達目标格口位置,下發(fā)下包指令到對(duì)應小車PLC,小車旋轉將(jiāng)包裹送入格口下包。
2
控制
關鍵
01
使用中斷計算線體速度、皮帶偏差量,多次複驗計算每個小車的當前位置與速度。
02
與光幕通過(guò)自由口通訊功能(néng)讀取光幕數據作爲是否有包裹的判斷依據。
03
小車PLC作爲驅動控制小車的單元,可以驅動48個小車,用于接收上位機/速度PLC下發(fā)的指令。
04
小車關鍵點在于對(duì)上位設備發(fā)送的數據進(jìn)行解析及驅動後(hòu)的反饋控制。
合信根據直線交叉帶分揀機不同客戶需求,配置兩(liǎng)種(zhǒng)控制方案。
方案一
線體由上位機服務器做主控調度,供包PLC(H32)通過(guò)負責檢測與執行;小車PLC(H32)作爲執行機構控制電滾筒。
方案二
線體由合信H32做檢測、執行與主控調度,小車PLC(H32)作爲執行機構控制電滾筒。
PLC通訊豐富,靈活便利
直線交叉帶系統采用合信H32作爲供包PLC主控制器,PLC與HMI之間用RJ45網口通訊,高效低延遲;PLC與上位機(EtherNET通訊)、PLC與伺服(EtherCAT通信)、PLC與相機(socket通訊),小車PLC線體驅動設備使用modbus通訊,與光幕、小車驅動器使用自由通訊。
01
整套控制系統更好(hǎo)用,調試快
合信整套控制系統(PLC+伺服+HMI)适應性強,配置靈活,廣泛應用,可根據用戶需求定制。
02
内嵌算法速度快,效率高
具備物流行業C函數專用功能(néng)塊,處理複雜及循環計算部分,運行掃描周期小,速度快!
03
糾偏算法更實用
包裹放偏後(hòu)自動糾偏道(dào)中間,下包更準确;
單車包裹放偏可自行判斷是否需要上車聯動處理。
04
可擴展性強
線體擴展隻需要增加小車PLC數量以及修改速度PLC的小車數量。
05
具備自定義功能(néng)
可任意修改格口起(qǐ)始位置、格口寬度、小車寬度、适應不同大小包裹場合。
06
靈活調整,适配性強
可多車上下包,可與不同上位機建立通訊、執行上下包控制;小車可單獨搭配其他控制單元。