基于CAN網絡的大加彈機應用方案
1.機型描述
機型:紡織設備-加彈機-大加彈
加彈機是一種(zhǒng)將(jiāng)聚酰胺(錦綸)POY原絲,通過(guò)加熱拉伸和假撚變形加工成(chéng)具有高彈性能(néng)的假撚變形絲(錦綸DTY彈力絲)的機器。
2.工藝要求
1.大點數,高精準的溫度控制,溫度直接影響彈力絲的品質
2.準确的速度控制,控制不同速比,達到不同的拉伸和假撚效果
3.收卷防凸邊
4.收卷防疊絲
3.方案描述
一個大點數溫控網絡:一個CPU 226M-CAN主機與一個EM 277C和8個EM231-7NF溫控模塊組成(chéng)一個60路溫控基于CANopen的網絡;
兩(liǎng)個速度控制網絡:分别由一個CPU 226M-CAN主機與十台F2A驅動器以及一台E10驅動器組成(chéng)的基于CANopen的速度控制網絡
人機交互網絡:一台TP10和三台CPU 226M-CAN主機組成(chéng)一個一對(duì)多MPI人機交互網絡;
MODBUS通訊網絡:一台CPU 226M-CAN主機和若幹第三方定長(cháng)控制闆通過(guò)自由口構建一個MODBUS網絡。
4.方案框圖
5.方案優勢
1.驅動器F2A和E10的速度輸出和實時速度反饋都(dōu)采用CANopen通訊控制方案,使得CPU和驅動器之間的控制更加高效快捷,減少了電氣結構的複雜性,提高了系統的抗幹擾性;且相較于常見方案節約兩(liǎng)個用于計數器測速的CPU和兩(liǎng)個用于擴展通訊口的EM277。
2.E10伺服的使用可以使得頻繁換向(xiàng)的一軸換向(xiàng)更加準确快速。
3.F2A驅動器:自帶高速閉環控制系統适時滿足客戶速度控制的精度要求
4.基于CAN的60路溫控網絡,通過(guò)使用我司的溫控庫,實現自整定控制精度達到1攝氏度以内,且可以直觀的在HMI上實現交互。
5.收卷防疊算法:在以前三角波算法的基礎上增加了16步鋸齒波防疊和随機防疊算法。
-
TP10觸摸操作面(miàn)闆
訂貨号:CTS6 T10-CH020
規 格:10.4英寸,800*600,TFT真彩LCD
查看詳情 -
CPU226M-CAN,CAN主站CPU(216-1AC33-0X24)
訂貨号:CTS7 216-1AC33-0X24
規 格:24VDC電源,14DI×24VDC,10DO×24VDC,2個PPI/自由口,1個CAN通信口(Pulse/Dir或PTO/PWM)
查看詳情 -
EM223數字量輸入輸出模塊,晶體管輸出(223-1BF32、223-1BH32、223-1BL32)
訂貨号:CTS7 223-1BF32/223-1BH32/223-1BL32
規 格:4DI/4DO, 8DI/8DO, 16DI/16DO, 24VDC
查看詳情 -
EM231熱電阻模塊
訂貨号:CTS7 231-7PB32/CTS7 231-7PC32
規 格:2AI/4AI×RTD,16BIT,隔離
查看詳情 -
EM277C,CAN從站模塊(277-0AC32)
訂貨号:CTS7 277-0AC32
規 格:CANopen從站接口模塊,光電隔離,可靠性強,抗幹擾能(néng)力強 自帶兩(liǎng)個RJ45CANopen通訊接口,與CAN主站系統組成(chéng)分布式控制系統
查看詳情 -
F2A高性能(néng)變頻器
訂貨号:
規 格:
查看詳情 -
E系列E10伺服驅動器
訂貨号:CTSD E10-B2012-M110/E10-B4012-M110/E10-B7512-M110/E10-B1022-M110/E10-B1022-M110/E10-B2012-M100......
規 格:功率範圍100W-3000W,标配Modbus協議,可選CANopen協議,内嵌多種(zhǒng)針對(duì)行業應用的功能(néng)
查看詳情