- 1.1 CTH300入門:CTH300系列有哪兩(liǎng)種(zhǒng)架構,有什麼(me)區别?
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CTH300-C CPU和CTH300-H CPU采用相同的硬件平台,并且共用相同的擴展模塊(CAN模塊除外)。
前者基于擅長(cháng)運動控制的CODESYS軟件架構,
後(hòu)者基于擅長(cháng)邏輯及過(guò)程控制的更易用的Magicworks 軟件架構。
- 1.2 CTH300入門:CTH300系統擴展能(néng)力如何?
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CTH300系統支持種(zhǒng)類多樣的擴展模塊, 其最大的I/O規模爲4096DI/DQ,1024AI/AQ。
- 1.3 CTH300入門:CTH300-C系列CPU以太網口支持遠程編程嗎,具體支持哪些功能(néng)?
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不支持,網口支持本地程序下載和數據監控,也支持Socket套接字與第三方設備通訊。
- 1.4 CTH300入門:CTH300系列CPU最大支持幾個EtherCAT從站?
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CTH300-C系列主模塊最多可接入128個從站,H36最多可接入64個從站;
可連接ECT-00遠程IO模塊,合信伺服驅動器及第三方EtherCAT從站設備;
- 1.5 CTH300入門:如何添加第三方的EDS,實現與第三方伺服的通訊
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MagicWorks PLC編程軟件打開(kāi)硬件組态選擇>工具>導入EDS文件,即可添加CAN從站設備描述文件;
- 1.6 CTH300入門:使用MagicWorks PLC 硬件組态如何添加EtherCAT從站?
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1、在硬件組态界面(miàn),通過(guò)設備目錄將(jiāng)電源、CPU 添加到機架上,然後(hòu)雙擊已插入的H36
選擇左列的EtherCAT選項卡,并勾選“啓用EtherCAT主站功能(néng)”,即可啓用EtherCAT功能(néng)。
2、鼠标選中H1A拖拽進(jìn)入組态界面(miàn) 的 EtherCAT 總線 區域放下, 從站即被成(chéng)功添加 從站即被成(chéng)功添加 。
- 1.7 CTH300入門:如何添加EtherCAT從站過(guò)程數據裡(lǐ)面(miàn)沒(méi)有的變量,如添加P292?
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第一步、啓用專家設置,打鈎
第二步,PDO Content PDO Content中“右鍵”選擇爲插入。
第三步,選擇P290的參數,在此基礎上,修改名稱,索引,點确認,即可。
- 2.1 CTH300故障:故障診斷
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當系統出現故障時,請先檢查以下條件是否滿足:
1)CTH300-H系列主控模塊及擴展模塊是否正常供電。
2)CTH300-H系列主控模塊及擴展模塊I/O端子的螺絲和接插件是否松動。
3)檢查通信電纜的連接情況,确保無誤。
4)搜索不到PLC,請檢查通信設置,例如改變波特率、連接串口或IP等重新搜索。
除以上方法外,還(hái)可通過(guò)MagicWorks PLC讀取診斷信息,或者通過(guò)PLC的LED指示燈狀态檢查PLC自身和外部有無異常。
- 2.2 CTH300故障:通過(guò)MagicWorks PLC進(jìn)行診斷
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診斷信息讀取方式:打開(kāi)MagicWorks PLC軟件→雙擊打開(kāi)硬件組态界面(miàn)→選擇菜單項“PLC”→“獲取診斷信息”即可打開(kāi)診斷窗口。
表13-9 診斷信息窗口描述
表13-10 診斷功能(néng)規格
表13-11 H36-00特殊存儲區SMB400~SMB465診斷功能(néng)
表13-12 特殊存儲區SMB500~SMB531診斷功能(néng)
表13-13 特殊存儲區SMB550~SMB2047診斷功能(néng)
- 2.3 CTH300故障:通過(guò)CTH300-H系列主控模塊進(jìn)行診斷
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表13-14 H35-00的LED狀态指示燈功能(néng)描述