合信技術圓網印花機控制方案
1.機型描述
機型：紡織設備-印花機-圓網印花機
國(guó)内圓網印花機的控制驅動器系統主要分爲兩(liǎng)種(zhǒng)，一種(zhǒng)是控制和驅動整套采用國(guó)外進(jìn)口産品，如安川等，這(zhè)種(zhǒng)方案整體功能(néng)和性能(néng)都(dōu)比較好(hǎo)，但是系統成(chéng)本高、維護和使用費用高，編程和調試複雜；另外一種(zhǒng)是采用國(guó)内的廠家的自制控制系統配标準伺服驅動器，這(zhè)種(zhǒng)方案的優點是價格低，但由于伺服驅動器采用的是标準産品，無法同控制系統有效配合，造成(chéng)控制系統結構臃腫分散、配線複雜、可靠性低。
2.方案描述
1.進(jìn)布、烘房、和落布單元的速度同步控制
在本方案中，進(jìn)布、烘房和落布單元采用異步電機驅動，變頻器調節，電機編碼器信号即接入變頻器（用于變頻器矢量控制），也接入PLC,PLC根據印花導帶的速度，利用PID調節算法，控制變頻器的轉速，以達到同印花導帶同步的目的；同時也可以通過(guò)上位人機界面(miàn)的設定，實現三者相對(duì)導帶的按比例運行。
2.網輥位置同步
網輥位置同步是通過(guò)EM261專用印刷模塊實現的。
EM261印刷專用模塊是專門面(miàn)向(xiàng)印刷行業推出的産品，可接入CTSC-200 PLC的背闆總線，CTSC-200 PLC 通過(guò)調用庫程序控制EM261。EM261包含4路500Khz脈沖輸出，用于控制印刷色組伺服，同時擁有4路200Khz高速脈沖輸入，用于驅動器的編碼器位置反饋。每個EM261模塊可以同步控制4個伺服軸，一個CTSC-200 PLC可以挂5個EM261模塊，即可以同步控制控制20個伺服軸。
3.套色控制
在本方案中，圓網伺服采用合信H1A系列伺服驅動器，H1A伺服驅動内部集成(chéng)相位調整功能(néng)，即驅動器能(néng)夠疊加來自PLC的用于修正印刷偏差的信号。
在實際應用中，當需要修正某個網輥的相位時，操作人員可以將(jiāng)修正量設定到PLC,PLC通過(guò)CANopen總線傳遞到H1A伺服驅動器,H1A驅動器即可控制電機補償相位偏差。
4.操作接口
在這(zhè)個方案中，有三個10寸的人機界面(miàn)，分别放置在各單元附近，便于操作人員就近操作和監視；每個網輥都(dōu)有一個操作面(miàn)闆，對(duì)相應的各個單元進(jìn)行操作。
所有這(zhè)些人機界面(miàn)和操作面(miàn)闆都(dōu)通過(guò)總線同PLC通訊。
3.方案框圖
4.方案優勢
全套采用CTSC-200 PLC 控制系統，體系結構簡單、可靠。
采用CTSC-200 的專用印刷功能(néng)模塊，最多可同步控制20個伺服軸；所有伺服軸在同步過(guò)程中都(dōu)實時跟随導帶速度，并且跟随可按比例實時調節；在升速和降速過(guò)程中也不會出現“跑花”現象。
網輥相位補償數字化，補償速度快。
全系統采用網絡進(jìn)行通訊、交換數據，減少配線，提高了安裝調試速度、節省人工、降低後(hòu)期維護成(chéng)本；同時，由于采用網絡通訊，設備狀态信息豐富，便于對(duì)設備的狀态及時監控。
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CPU226H-CAN，運動控制型（216-1AH34-2B24）
訂貨号：CTS7 216-1AH34-2B24
規 格：本機集成(chéng)3個通訊口，其中2個PPI/自由口，1個CAN通訊口,14DI/10DO共24個數字量I/O，程序空間72KB， 數據空間110KB(支持合信運動控制庫)
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EM222晶體管輸出模塊（222-1BF32、222-1BH32、222-1BL32）
訂貨号：CTS7 222-1BF32/222-1BH32/222-1BL32
規 格：8DO/16DO/32DO×24VDC
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EM231四通道(dào)模拟量輸入模塊
訂貨号：CTS7 231-0HC32
規 格：4AI×12BIT, 電流電壓輸入, 總線隔離
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EM232模拟量輸出模塊（232-0HB32、232-0HF32）
訂貨号：CTS7 232-0HB32/CTS7 232-0HF32
規 格：2路或4路輸出,電流電壓，12BIT, 光電隔離
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TP07觸摸操作面(miàn)闆
訂貨号：CTS6 T07-CH020
規 格：7.0英寸,800*480，TFT真彩，雙通訊口
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