發(fā)泡線纜押出機-PLC_伺服_HMI_折彎系統_深圳市合信自動化技術有限公司（官網）

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發(fā)泡線纜押出機

CTSC-200系列PLC在發(fā)泡線纜押出機上的應用

随着經(jīng)濟建設的高速發(fā)展，現代化城市的大力建設，而電線電纜更是國(guó)家經(jīng)濟建設中的一項重要産業，國(guó)家重視基礎設施建設，如城鄉電網的改造、信息高速公路的發(fā)展、通信事(shì)業的騰飛、用電設備的更新換代和節能(néng)化的要求等，必將(jiāng)對(duì)電線電纜的品種(zhǒng)和水平不斷提出新的要求。

線纜押出機是對(duì)裸金屬線的放線、進(jìn)行包皮、收線操作。

一、工藝介紹及工作原理

發(fā)泡押出機，將(jiāng)物料在機頭内進(jìn)行發(fā)泡（給機頭加熱來進(jìn)行發(fā)泡），銅線穿過(guò)機頭，發(fā)泡好(hǎo)後(hòu)機頭押出膠裹在銅線外形成(chéng)外皮，通過(guò)水槽，調整成(chéng)型線的靜電容值，用外徑檢測儀器和靜電容檢測儀分别來檢測成(chéng)型線的外經(jīng)和靜電容值；通過(guò)引取機進(jìn)行外徑和線速的調整，收線采用雙軸收線機。

工藝流程圖如下：

工作原理圖如下：

二、電氣控制方案

線纜發(fā)泡押出機控制系統主要内容有主機頭溫度，水槽溫度，間色機壓力，外徑閉環，靜電容閉環，主機、間色、引取的聯動，各個電機的轉速的穩定。采用小型PLC與溫控表的通信，實現溫度的讀取和設定；通過(guò)PLC與外徑檢測儀和電容檢測儀的通訊，讀回實際的數值，再用PID調節引取機速度和水槽的位置來實現外徑閉環和電容閉環；用模拟量精确、穩定的控制變頻器的輸出，通過(guò)變頻器控制主機、間色機、引取機，實現三者之間的速度及聯動。

外徑控制、電容控制采用TRUST PLC CTSC-200系列的帶一個PPI口和雙自由口的CPU，通過(guò)用自由口跟外徑儀和靜電容儀通信，來實現外徑和電容的采集；一個PPI口與觸摸屏通信并且與另一個采集溫度的CPU進(jìn)行數據交換。TRUST 的帶雙自由口的CPU爲客戶提供了功多與外圍儀器的通信，客戶不用在加額外的通信模塊；采用TRUST 模拟量輸出模塊來控制變頻器和伺服驅動器，使電機的轉速穩定。

三、控制要點

1通信

押出機的外圍設備比較多，有外徑儀，電容儀，溫控表，因此需要3個自由通信口；采用TRUST CPU226L帶兩(liǎng)個自由通信口以個PPI口，再加一個TRUST CPU224+帶一個自由口、一個PPI口。

2速度穩定

此押出機爲了保證外徑穩定，要求引取電機的速度穩定。若引取機速度大，則線徑會變小；若引取機速度小，則線徑就會變大；爲保證成(chéng)型線外徑的不變，所以引取電機的速度需穩定。模拟量的輸入輸出采用了12位精度的成(chéng)熟穩定的TRUST模拟量模塊，保證了電機速度的穩定。

3溫度

主機頭發(fā)泡溫度和熱水槽的溫度直接影響發(fā)泡成(chéng)型線發(fā)泡的好(hǎo)壞、和成(chéng)型線的靜電容值，其對(duì)溫度要求苛刻，需其溫度波動在正負1℃内，并要能(néng)快速加熱升溫。使用溫控表來進(jìn)行溫度的調節。

4閉環

外徑閉環和電容閉環的及時調整。在發(fā)泡押出機做線過(guò)程中，因外界的一些幹擾因素引起(qǐ)外徑值和電容值變化，需要通過(guò)外徑閉環及時調整引取電機速度來調節外徑值；通過(guò)電容閉環及時調整熱水槽的位置來調節靜電容值。TRUST CPU高數的處理數據能(néng)力，浮點數運算達到8us，及時的進(jìn)行閉環調節。

四、總結

采用TRUST CTSC-200系列 PLC做發(fā)泡押出機的控制系統，不僅爲其客戶節約了成(chéng)本，在控制的精度、穩定性和控制快速性上都(dōu)得到了提高，使其發(fā)泡押出機設備的性價比更高；在同行業中也擁有更好(hǎo)的競争能(néng)力。

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